基本定义：
有限空间是指封闭或部分封闭，进出口较为狭窄有限，未被设计为固定工作场所，自然通风不良，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或氧含量不足的空间。 北京管道疏通有限空间作业是指作业人员进入有限空间实施的作业活动。
管道清淤工程时常会下到狭窄的地下管道井内配合作业，故管道清淤属于有限空间作业。
有限空间分为三类：
（一）密闭设备：如船舱、贮罐、车载槽罐、反应塔（釜）、冷藏箱、压力容器、管道、烟道、锅炉等；
（二）地下有限空间：如地下管道、地下室、地下仓库、地下工程、暗沟